Arbeitsraumüberwachung:
Software Limits schützen den Anfänger vor Maschinenschaden oder wenn Ihre Maschine nur einen Schalter hat.
Aktivieren Sie die "Weiche Limits aktivieren" dann werden die erst grau hinterlegten Felder von Weiche Limit Plus und Minus aktive.
Tragen Sie die maximale Strecke ein, die Sie bewegen möchten.
Fahren Sie einmal die Maschine Referenz und bewegen Sie dann die Achse nach einandere vorsichtig auf die maximale Position. Notieren Sie die max. Strecke
und tragen Sie dann wie folgt die Daten ein.
Beispiel Ihre Achse hat einen maximalen Weg von 500 mm dann tragen Sie bei X und Y:
Weiche Limits Plus : 500 ein
Weiche Limits Minus : 0.000
Normalerweise wird bei der X in Negativer Richtung referenziert, das bedeutet nach der Referenzfahrt steht die Achse auf 0.000. Wer zur positiven Seite referenziert, muss dann bei "Position" nach der Referenzfahrt die maximale Strecke eintragen, in unserem Beispiel die 500.000
Wer nach der Referenzfahrt eine Strecke verfahren möchte um zum Beispiel weiter weg vom Schalter zu stehen kann diese Strecke hier eintragen, nach dem Finden des Referenzschalter wird die Bewegung ausgeführt und dann auf Null gesetzt.
Die Z Achse arbeitett aber genau anderes rum. Hier wird bei:
Weiche Limits Plus: 0.000 eingetragen und bei
Weiche Limits Minus zum Beispiel -400.000 (die maximale Strecke nach unten/oben, je nach Maschinentyp)
Wie schnell die Referenzgeschwindigkeit sein soll tragen Sie hier ein: "Geschwindigkeit der Referenzfahrt"
Fahren Sie immer so schnell das die Achse einen Freiweg hat nach dem Kontakt mit dem Referenzschalter. Dieser muss nach dem die Achse steht auch noch Kontakt mit dem Nocken haben, ansonsten fällt das Signal ab und die Software erkennt den Referenzpunkt nicht mehr.
Wichtiger Hinweis:
Wer mit der Arbeitsraumüberwachung arbeitet muss immer erst eine Referenzfahrt ausführen um die Achsen verfahren zu können.
Ob Sie die Arbeitraumüberwachung eingeschaltet haben sehen Sie oben am weissen Kästchen
Um die Arbeitsraumüberwachung auszuschalten klicken Sie auf das "noch" weisse Kästchen, dieses wird nun rot. Sie können nun auch ohne Referenzfahrt
die Achsen bewegen.
Hinweis: eine rote LED zeigt Ihnen an das die Softlimits deaktiviert wurden. Auch bei Problemen mit der Arbeitsraumüberwachung (gerade beim Einrichten)
kann es hilfreich sein mit diesen Einstellungen zu arbeiten.
Richtung der Achse ändern.
Wichtig ist das die Achsen beim Bewegen in die richtige Richtung fahren. Also das eine positive Bewegung auch psoitive gefahren wird.
Wenn nicht, ändern Sie zuerst die Grundsätzliche Richtung der Achse.
Klicken Sie auf Module - dann die Achse unten bei Richtung - klicken Sie auf Normal oder Umgekehrt damit die Achse Grundsätzlich richtig bewegt.
Erst dann die Richtung der Referenzfahrt ändern. Achsen - Richtung der Referenzfahrt - Negativ - Positive.
Bei normalen Maschine werden die X und Y Achse (siehe oben) in Negative Referenziert die Z Achse hingegen in positiver Richtung.
Wer nach einer Referenzfahrt auf eine bestimmte Position fahren möchten kann diesen Wert in Offsets eintragen.
Hier im Beispiel wurden 5.000 mm eingetragen. Das bedeutet:
Maschine sucht den Referenzschalter - fährt dann wieder 5mm in positiver Richtung - stoppt und setzt die Maschinenkoordinaten auf Null.
Reihenfolge der Referenz festlegen:
Schieben Sie bequem die Achsen in die richtigen Spalten.
Wer zum Beispiel die Z Achse zuerst referenzieren möchte setz diese Achse in Spalte 1
Dann können Sie (müssen aber nicht) die anderen Achsen in Spalte 2 mit der Maus ziehen. Diese werden dann zusammen referenzieren.
Wir empfehlen Ihnen diese Einstellungen erst am Ende der Einrichtung vorzunehmen.
Wer einen externen Taster zum aktivieren nutzen möchte kann hier das Signal zuweisen
Weitere Einstellungen und Parameter schauen Sie sich bitte in der Linken Navigation
Offset nach der Referenzfahrt:
Nach einer Referenzfahrt zeigt Ihnen die Achse dieses durch eine grüne LED an.
Aber wo ist Referenz und welche Koordinate sehe ich dann?
Klicken Sie oben links auf G53 Koordinate, dann wird Ihnen die Maschinenposition angezeigt.
Wer einen Referenzschalter auf der Positiven Seite montiert hat , muss einen Offest setzen, nach der Referenzfahrt.
Bei unserer Datron Maschine haben wir den Referenzschalter auf der Positiven Seite der Y Achse verschraubt. Das Bedeutet das nach einer Referenzfahrt bei Maschinenkoordinaten nicht eine Null stehen darf sondern die Position wo die Achse steht. In unseren Fall 670mm
Tragen Sie dazu bei "Position nach Referenzfahrt" die 670.00 ein. Wer nach einer Referenzfahrt nicht am Schalter stehen bleiben möchte, sondern an einer anderen Position die Maschine bewegen möchte trägt die Strecke die gefahren werden soll unter "Referenz Offset" ein.
Wer mit einer Arbeitsraumüberwachung arbeiten möchte, aktiviert zu erst die weichen Limits um dann in den Feldern " Weiche Limits Plus und Weiche Limits Minus " die entsprechenden Werte ein.
