Fernost Drives:
Wie schließe ich was an?
Die Step (Pulse) und DIR Signale sind einfach anzuschließen. Aber was machen wir mit dem ENA Signal?
ENA ist das aktivieren / deaktivieren der Drives. Hier ist es wichtig zu sagen das bei diesen Modellen das “Sicherheit Signal” also Servo-Drive aus mit anliegender Spannung erreicht wird.
(Welche Spannung das sein muss entnehmen Sie Ihre Anleitung)
Was nicht den gelten Sicherheitsvorschriften entspricht !
Denn bei einem Kabelbruch zum Beispiel würde die Drive nicht erkennen das eine Abschaltung vorgenommen werden soll.
Warum ist es wichtig Servos abzuschalten im Not Aus Fall?
Wie Sie wissen regelt ein Servo immer - auch im Stillstand. Die gewünschte Position wird über die Lageregelung durch das Encodersignal vom Motor ermittelt. Wenn nun der Encoder einen Schaden hat, würde wenn auch auch unwahrscheinlich der der Motor mit voller Drehzahl in eine Richtung losfahren bis er seine Position erreicht hat.
Das ist zwar Theorie aber Sie wollen das nicht erleben das Ihre Maschine nicht auf ein Not Aus Signal reagiert !