Achse Einstellungen
Wichtig: Der Reiter Motion Kit ist wichtig da alle Einstellungen für jede Achse "MotionKit " vorgenommen werden müssen.
Wählen Sie die entsprechende Achse und nehmen Sie alle Einstellungen vor.
End und Referenzschalter
Das sind wichtige Signale die wir immer zu erst einstellen damit wir beim beim Einrichten die Maschine beschädigen.
Tragen Sie die Eingänge entsprechend Ihrer Verdrahtung ein.
TIP: Schließen Sie immer die Schalter als Öffner an, so haben Sie ohne Mehrkosten auch die Kabelbruchüberwachung incl.
Limit -- steht für Endlage auf der negativen Seite des ausgewählten Motion Kit
Referenzfahrt steht für Referenzschalter
Index - steht für Eingang des Encodernullsignals
Antrieb-Fehler steht für Meldungen aus dem Alarmkontakt der Endstufe wenn Sie diese Funktion an Ihren Endstufen haben.
Umkehrspiel:
Um einen toten Gang auszugleichen kann man unter Module das jeweilige Motion Kit aufrufen:
Motion Kit 0 ist = X Achse 1 = Y Achse 2 = Z Achse 3 = Achse 4 = B Achse und 5= C Achse
In jedem Motion Kit muss die Einstellung zur Achse vorgenommen werden, es sei denn es gibt eine Funktion die für alle Achsen gleich sind.
Spielausgleich:
haben Sie in der Zahnstange - Kugelgewindespindel oder Getriebe zu viel Spiel kann dieses kompensiert werden. Messen Sie das Spiel aus und tragen Sie den Wert in MM in
das Feld Spielausgleich ein. Ein Neustart der Software kann ggf. Helfen damit die Parameter übernommen werden.
Bitte beachten Sie den Stick-Slip-Effect „Haftgleiteffekt“
Der Stick-Slip-Effekt (von engl. stick „haften“ und slip „gleiten“) bzw. Haftgleiteffekt bezeichnet das Ruckgleiten von gegeneinander bewegten Festkörpern. Dieses Phänomen tritt auf, wenn ein Körper bewegt wird, dessen Haftreibung deutlich größer ist, als die Gleitreibung.
Also nicht alles was Sie auf Ihrer Uhr sehen ist "Umkehrspiel" beachten Sie dieses wenn Sie die Werte ermitteln
Bei unseren Systemen schalten die Servos selbständig die Bremse frei so das wir die Verzögerungszeiten nicht benötigen. Die Resetdauer kann angepasst werden, wenn die Fehlerlöschung nicht ausreichend ist.
Klicken Sie " Alle Motionkits an" Wenn diese Einstellungen für alle Achsen aktiviert werden sollen.
Läuft eine Achse Grundsätzlich falsch kann hier die Richtung geändert werden
Wählen Sie "Richtung" und dann Umgekehrt aus, nun müsste nach einem Neustart der SIM Software auch die Achse gedreht ansteuern.
Nicht zu verwechseln mit Encoder- Richtung oder Schritt- Polarisation
Wer eine IP-A einsetzt kann hier die Richtung der Encoder Signale wechseln oder Umkehren.
Bei Schritt Polarisation müssen Sie Einstellen ob Ihre Drive auf eine fallende oder steigende Flanke reagieren soll.
Ausgangsignale:
Weisen Sie hier einen Ausgang für:
Antrieb Aktivieren - Servo On Signal
Antrieb Reset - Fehler löschen
Wer das CNC Connectsystem hat:
Antrieb Aktivieren - Ausgang 1
Antrieb Reset - Ausgang 0
