C2000 und C2000+ Frequenzumrichter CPU Karte?
Was macht die CPU Karte?
Über die CPU Karte können wir Signale aus einem Encoder auslesen und diese dann im C2000 Fu auswerten. So können wir aus einem “normalen” AC Motor fast einen Servo-Motor machen.
Damit stehen Ihnen schon bereits bei sehr geringen Drehzahlen die vollen Drehmomente zu Verfügung.
Ausserdem können wir auch den Motor auch nach einem Halt positionieren, wie unten im Video gezeigt.
Mittels diese preiswerten Karte ist es schnell möglich einen C2000 nachzurüsten.
Die TTL Karte hat 3 kleine LED on Board, wenn Sie Spindel drehen, werden 2 dieser LED flackern - das ist das TTL Signal, und an einer Stelle pro Umdrehung
muss die 3. LED leuchten. Die 3. LED ist für die Z Nullspur die wir nutzen um die Orientierung der Spindel zu erkennen.
TIPP: Drehen Sie sehr langsam denn diese LED sehen Sie nur sehr kurz da es ja nur ein Signal ist.
Die LED der Platine leuchten dann wie folgt wenn alles richtig verdrahtet wurde:
A und B Signal des Encoder gibt ein Signal aus:
Nun gibt die Z Spur ein Signal aus, in Verbindung mit A und B:
Die Z Spur darf nur einmal pro Umdrehung kommen.
Spindel Orientierung:
Spindelorientierung mit dem C2000 FU
Wenn Ihre Werkzeuge einen Mitnehmerzapfen haben muss dieser in einer besonderen Position gebracht werden. Dazu dient diese Funktion, hiermit kann ein Motor mit Encoderfeedback
nach Aktivierung immer in eine zugewiesene Position gebracht werden.
Spindel Orientierung:
Spindelorientierung mit dem C2000 FU
Wenn Ihre Werkzeuge einen Mitnehmerzapfen haben muss dieser in einer besonderen Position gebracht werden. Dazu dient diese Funktion, hiermit kann ein Motor mit Encoderfeedback
nach Aktivierung immer in eine zugewiesene Position gebracht werden.
Mit der Werkzeugwechselfunktion am C2000 ist es möglich, ein Closed-Loop Antriebssystem, Motoren mit Encoder, auf dem Nullimpuls oder eine feste Anzahl von
Impulsen/Umdrehungen weiter zu stoppen, so dass ein Werkzeug in eine feste Position gehalten werden kann. Durch die Aktivierung eines digitalen Eingangs wird der
lauflaufende Motor wieder in eine niedrige Geschwindigkeit zurückgesetzt und die gewünschte Punkt zu erreichen und dort bleiben, bis der Eingang wieder freigegeben wird.
Wichtig: Die Spindel benötigt einen Encoder, ein einzelnes Signal reicht nicht aus
Grundeinstellungen :
Programmieren Sie den Controller für den Betrieb in den Closed Loop Modus. Um dies zu tun, stellen Sie 00-10 auf Geschwindigkeitsregelung 0 und 00-11 zuerst auf 0 ( V/F ).
Das setzt voraus das der Encoder an unserer CPU Platine angeschlossen wurde.
Führen Sie zuerst eine automatische Optimierung des Motors durch. Dazu muss der Motor ohne Last laufen können.
Stellen Sie nach Möglichkeit den Parameter 05-00 auf 1 ein (IM-Drehabstimmung).
Achtung:
Wenn dies nicht möglich ist, dann 2 ( statische Abstimmung ). Geben Sie 05-01 bis 05-04 mit den Werten des Typenschildes ein.
Drücken Sie den Startknopf und der Motor führt die Abstimmung durch. Er wird auch rotieren. Nach der Abstimmung werden die Parameter 05-05 bis 05-09 ebenfalls mit einem Wert
gefüllt. Bei einem normalen Motor beträgt der Nullladestrom etwa 30% des Nennstroms.
Jetzt 00-11 zuerst auf 3 setzen ( FOC-PG )
Legen Sie in der Parametergruppe 10 die Encoder-Back-Link fest.
- 10-00 auf 1
- 10-01 die Anzahl der Encoderimpulse je Umdrehung (2500 je nach Typ des Encoders)
- 10-02 abhängig von der Drehrichtung des Encoder A für B oder B für A.
Geben Sie dem Controller einen Start und sehen Sie, ob der Motor langsam ausgeführt wird. Geht der Controller geht direkt in den Ausfall .z.B. ACN Überstrom . dann ist wahrscheinlich
die Drehrichtung des Motors und des Gebers vertauscht .
Legen Sie 10-02 auf eine andere Drehrichtung fest, und versuchen Sie es erneut.
Wenn die Einstellung nun Ordnung ist, programmieren Sie dann einen digitalen Eingang auf 35 Inner APR aktivieren
Stellen Sie Parameter 11-43 auf eine niedrige Frequenz ein, mit der der Motor nach Null suchen kann.
Geben Sie dem Regler nun ein Startsignal und eine Frequenz, damit der Motor mit einer angemessenen Geschwindigkeit läuft.
Aktivieren Sie dann den digitalen Eingang, um die Suche zu aktivieren. Die Motordrehzahl wird abnehmen und an der gewünschten Stelle anhalten.
Dieser Stopppunkt kann und muss durch Einstellen von 11-65 und 66 verschoben werden. Dies sind Encoderflanken, also in diesem Beispiel 10000 genau 1 Umdrehung weiter.
Der digitale Eingang wird von der CSMIO angesteuert, dieser Ausgang ist um Werkzeugwechslerskript zu beschreiben. Hier gibt es viele Möglichkeiten, sprechen Sie mit unserem Support für die Details.
Aktivierung der Spindelorientierung:
Zum Aktivieren der Eingänge (MI) müssen beim Einsatz der internen Spannungsquelle und abhängig von der ausgewählten Eingangslogik die folgenden Klemmen geschaltet werden:
– MI nach DCM: negative Logik (NPN)
– MI nach +24V: positive Logik (PNP)