Die wichtigsten Parameter der Gruppe 1.xx
P1.000 auf 0x1042
P1.002 auf 0x0002
P1.003 auf 0x0010 **
P1.054 auf 16777216 (Encoderauflösung des B3 Systems)
P1.055 auf 100000 (gewünschte Auflösung)
P1.056 auf 500 oder anderen Wert stellen, diese Impulsanzahl wird von den Endstufen pro Motorumdrehung ausgegeben.
Berechnung dann wie folgt: Eingestellte Impulse x Getriebeuntersetzung / durch Spindelsteigung.
Beispiel: 500 Impulse x 10er Untersetzung = 5000 geteilt durch 5 mm Steigung = 1000 Impulse pro mm
Diese Einstellungen sind extrem wichtig da wir sonst kein ordentliches Autotuning hinbekommen.
Bremsen Zeit:
Wer einen Motor mit Bremse hat, kann die Einschalt und Ausschaltzeit einstellen:
Der Parameter: P1.042 sollte auf ca. 500 eingestellt werden, das bedeutet die Bremse wird nach Servo On 0,5 Sekunden freigeschaltet.
Den Parameter P1.043 lassen wir auf 0 stehen da wir keine Verzögerung möchten.
B3 L Version
Folgende PIN Belegung haben Sie an Ihrer Aufsteckversion wenn die die B3 L Version habenParameter Gruppe 2 der B3-L Version :
P2.010 DI 1 = 0x0101 (Servo On)
P2.011 DI 2 = 0x0100
P2.012 DI 3 = 0x0100
P2.013 DI 4 = 0x0100
P2.014 DI 5 = 0x0102 (Alarm Reset)
P2.015 DI 6 = 0x0100
P2.016 DI 7 = 0x0100
P2.017 DI 8 = 0x 0021 ( Not Aus)
P2.018 DO 1 = 0x0001 (Servo Ready) **
P2.019 DO 2 = 0x0100
P2.020 DO 3= 0x0100
P2.021 DO 4 =0x0108 (Bremsenausgang) Bei Endstufen ohne Bremse den Wert auf 0x0100 setzen.
P2.022 DO 5 =0x0107 (Servo Alarm)
Folgende PIN Belegung haben Sie an Ihrer Aufsteckversion wenn die die B3 M Version haben.
** Gehen Sie in das Plugin und stellen Sie wie im Bild gezeigt den Eingang 12 für eine Achse auf Alarm Eingang. Der Eingang 12 ist für alle Achsen zusammen.
B3 M Version
Folgende PIN Belegung haben Sie an Ihrer Aufsteckversion wenn die die B3 M Version habenParameter Gruppe 2 der B3-M Version :
Parameter Gruppe 2 der B3-M Version :
P2.010 DI 1 = 0x0101 (Servo On)
P2.011 DI 2 = 0x0100 (Not Aus)
P2.012 DI 3 = 0x0100 (Alarm Reset)
P2.013 DI 4 = 0x0100
P2.018 DO 1 = 0x0001 (Servo Ready)
P2.019 DO 2 = 0x0100 (Bremsenausgang) Bei Endstufen ohne Bremse den Wert auf 0x0100 setzen.
die Ein und Ausgänge werden in der Parametergruppe P2.xxx beschrieben und eingestellt.
**
Wer den Parameter P1.003 auf 0x0010 setzt erzeugt eine entgegen gesetzte Encodersignal Ausgabe
Das bedeutet das in der Software nicht das Häkchen Encodersignal umkehren setzen muss.
