Unser digitaler Controller für alle Anwendungen die mit STEP/DIR oder PLUS / DIR digital angesteuert werden.
Effektivste und präziseste Controller für anspruchsvolle Projekte.
IP-S ist unser Angebot für große Anlagen und Maschinen mit Schrittmotoren oder Servosystemen geeignet. Durch das spezielle Plugin können besonders die Servosysteme ausgereitzt werden. Die 4 MHz Geschwindigkeit und die im Plugin möglichen Einstellungen, wie zum Beispiel Servoreset und master / Slave Achsen und vieles mehr kommt hier diesen Systemen zu gute. IP-S ist mit dem Computer via Ethernet verbunden. Die Umsetzung neuester Technologie machte es möglich, STEP / DIR Signalfrequenz bis zu 4MHz aus zu geben ohne auf die Rechnenleistung angewiesen zu sein.
Analoge Ein und Ausgänge:
Analoge Ausgänge:
Analoge Augänge werden für Frequenzumrichter oder Servoendstufen die zur Drehzahlregelung benutzt wird.
Nicht zu verwechseln mit der Positionsauswertung.
Wer eine Drehzahl ausgeben möchte muss folgende Einstellungen - Getriebestufen - Ausgangsklemmen - Relais für die Drehrichtung.
Wir unterscheiden hier im Detail zwischen der Mach3 Software und Mach4 Software. Die IP-S bietet seinem Anwender mittel Potentiometer verschiedene Zustände zu übersteuern - Drehzahl -Vorschub
Die IP-S bietet seinem Anwender mittel Potentiometer verschiedene Zustände zu übersteuern - Drehzahl -Vorschub
Über den Kontakt (1) geben wir 10 Volt an den Poti. An Kontakt (3) legen wir Masse an. An Klemme (2) greifen wir das Signal dann ab. Wenn der Schleifring auf maximale Stellung gedreht wird haben wir an Klemme 2 dann 10 Volt anliegen.
In der Mittelstellung dann entsprechend 5 Volt. Wo greife ich ich 10 Volt und das Masse Signal ab? Nutzen Sie die Klemme 2 für Masse und Klemme 5 für die 10 Volt am Klemmenblock Analog In/Out Das Signal vom Poti legen Sie auf Klemme 7 -3 - 4 oder 9
Die IP-S bringt 16 schaltbare Ausgänge mit
Legen Sie an den Klemmen: 1 - 4 - 7 -10 jeweils 24 VDC Spannung an.
An den Klemmen 14 - 17 - 20 und 23 jeweils GND an.
Nun Stehen Ihnen an den Klemmen folgende Ausgänge zu Verfügung:
2= OUT 0
15=OUT 1
3= OUT 2
16= OUT 3
5= OUT 4
18= OUT 5
6= OUT 6
19= OUT 7
8= OUT 8
21 =OUT 9
9 =OUT 10
22 =OUT 11
11 =OUT 12
24 =OUT 13
12 =OUT 14
25=OUT 15
Die Ausgänge können mit 50 mA belastet werden
Wer unseren IP-S IN Out Block verwendet geht wie hier beschrieben vor:
Digitale Eingänge:
Damit Sie die IP-S sauber und übersichtlich verdrahten können hat die IP-S Schraubklemmenblöcke und Flachbandkabel im Lieferumfang.
Die Digitalen Eingänge werden an der unteren und oberen Seite der IP-S angeschlossen.
Die IP-S trennt die Eingänge 0-15 und 16-31 in zwei verschiedene Blöcke.
Verbinden Sie die Flachbandkabel mit den Schraubklemmenblöcken.
An den Schrauklemmenblock Digital In 0-15 stehen Ihnen die digitalen Eingänge 0-15 zu Verfügung Klemme 1 bis 4 und 14 bis 25 Klemme 5 bis 13 sind Masse Signale
die für die Optokoppler verwendet werden.
Welche Schalter Sie verwenden hängt von der Arbeitsweise ab. Induktive Sensoren arbeiten entweder NPN oder PNP.
Dann müssen Sie noch wissen ob Sie einen Schließer oder Öffner verwenden.
Eingänge 0-15:
Eingänge 16-31:
Funktionsbild der Optokoppler:
Beispiel PNP Sensor:
Alternative zu den mitgelieferten Anschlussblöcken können wir Ihnen auch einen Ein/Ausgangsblock anbieten.
STEP/DIR Signale
Wer die Standardblöcke verwenden möchte, kann hier die Belegung entnehmen:
Achtung zum Anschluss werden Twist tp Pair Kabel verwendet. Normale Kabel werden Störungen verursachen und bieten nicht den Schutz des differenziellen Signalen.
Step/Dir Ausgänge:
Die Belegung ist wie folgt:
Am Block selber
Unsere Anschlussblöcke:
IP-S IN OUT 16 fach für die IP-S Steuerung
Unser Anschlussblock für die Eingangssignale 0-15 und den Ausgängen 0-15
Hier ist der Anschluss um ein wesentliches vereinfacht gegen über den Standardblöcken. Ein Stromanschluss für alles.Nutzen Sie unseren IP-S IN OUT Block für eine einfache Verdrahtung und für eine Vereinfachung sorgt auch der Steckplatz für die Spannungsversorgung.
Durch das Anlegen der 24 Volt Spannungsversorgung haben Sie sofort die Verdrahtung der Relais - Eingangssignale und den Not Aus Kreis in einem mit 24 Volt versorgt.
Die Eingangssignale sind nun ordentlich beschriftet.
Die Signale sind mit IN 0 bis IN 15 beschriftet. Das Umständliche heraussuchen der Eingangssignale über die Klemmenbezeichnungen hat hiermit ein Ende.
An dieser Baugruppe können Sie ausschließlich PNP Signale auswerten.
(positive Signale).
Achtung: IN 0 ist intern bereits verdrahtet was für die Not Aus Kreis vorbehalten ist .
PIN Belegung Port 10 IN 0 = Estop Aktive Low setzen
Lesen Sie ein Stück weiter unten ( Anschluss MPG)
Bei den Ausgängen stehen Ihnen 16 Relais zu Verfügung. Die lästige Verdrahtung der Spannungsversorgung entfällt. Sie können direkt die Schließer Relais benutzen.
Jedes Relais hat seine Bezeichnung OUT 0 - OUT 15 beschriftet.
Anschluss MPG:
Eine saubere Kabelführung wird durch die Schraubenklemmen gewährleistet.
Schließen Sie das MPG Modul an die Klemmen an.
Die Not Aus Kette !
Achtung: Der Eingang IN 0 ist intern bereits verdrahtet was für die Not Aus Kreis vorbehalten ist .
PIN Belegung: Port 10 IN 0 = EStop Aktive Low setzen
Fall 1: Ohne MPG Modul:
Wer kein MPG Modul hat kann den Not Aus Kreis entweder auf Eingang 0 direkt legen oder
auf den unten gekennzeichneten Eingang.
Fall 2: Mit MPG Modul: Klemmen Sie MPG Modul wie hier gezeigt an.
Legen Sie dann Ihre Not Aus Kette an die gekennzeichnete Schraubklemme an. Wer einen Not Aus am Handrad hat muss diese Steckbrücke ziehen
Stromanschluss der IP-S: Auch hier legen wir Wert auf eine saubere Verdrahtung. Da die Anschlusskabel der IP-S nicht über die Baugruppe gelegt werden sollen, kann diese an die vorgesehene Schraubklemmen angeschlossen werden.
Gesamtübersicht der Baugruppe:
Verdrahtungsplan: hier downloaden: Verdrahtungsplan
Neu: Mit RJ 45 Buchse für die Übergabe an das Delta BIG IO IP-S Modul. Mittels der RJ45 Buchse übergeben wir die Signale Servo Reset und Servo ON Signal
Expansionsport: Das IP-S Block IN OUT hat ab Febuar 2021 zwei solche DSUB Buchsen an der linken Seite erhalten. Mittels dieser beiden Buchsen kann eine Stromerweiterung aufgesteckt werden.
mit der die Verdrahtung noch einmal leichter wird. Stecken Sie das Zusatzmodul einfach auf und schrauben Sie es fest.
Nun stehen Ihnen 8 Blöcke mit jeweils : - 24 Volt - GND - PE zu Verfügung
Big IO Board
Wer sich die Original Anschlussblöcke anschaut wird schnell feststellen das eine falsche Verdrahtung oft einen Ausgang der Step/Dir Signale zerstört
oder auch die von 1-26 beschrifteten Klemmen die volle Konzentration benötigen wenn man nicht mal eben verrutschen möchte. Deshalb haben wir unser BIG Io Board entwickelt.
Übersichtliche Anschlüsse - Klar getrennt und sauber beschriftet
Hier sehen Sie die Platine die mit Ihrer Beschriftung und der räumlichen Trennung der Signale eine Verdrahtung wesentlich einfacher macht.
Wichtig sind hier die Begriffe PNP und NPN !
Bei den Eingängen Encoder 0 kann, wenn man keine Nullspur nutzen möchten auch Eingänge wie Endschalter anlegen, diese müssen aber eine negative Spannung ausgeben. Bei den Digital In 22- 25 erwarten wir eine positive Spannung.
Die Alarmeingänge können auch für andere Signale verwendet werden, hier aber auch positive Signale anlegen (PNP)
An diesem Block kann auch unser MMS System angeschlossen werden. Die Anschlüsse finden Sie dazu auf der rechten Seite
