CSMIO MPG Modul:
Sie können an unseren Ethernetsteuerungen
- IP-M
- IP-S
- IP-A
schnell und einfach ein elektronisches Handrad anschießen, dazu benötigen Sie ein MPG Modul
Es dient ausschließlich dazu ein elektronisches Handrad anzuschließen.
Die Abmessungen sind identisch wie das ENC Modul.
Der Lieferumfang des MPG Modules besteht aus:
1 x MPG Modul
1 x Stecker Stromversorgung
1 x Flachbandkabel
1 x Abschlusswiderstand
Ein MPG Modul wird mit dem mitgelieferten Flachbandkabel an die CSMIO angeschlossen und der beiliegende Abschlusswiderstand wird am CAN Bus aufgeschraubt.
Stecken Sie das MPG Modul neben der eingesetzten Steuerung auf die Tragschiene.
Verbinden Sie das MPG Modul mit dem mitgelieferten Flachbandkabel und schrauben Sie das Kabel mit den Schrauben fest.
Die Datenübertragung findet dann über den CAN Bus statt. Der CAN Bus am Ende mit dem schwarzen "Abschlusswiderstand "verschließen.
Stromstecker:
Klemme 1 ESTOP (1) = Ausgang Not Aus Kreis OUT
Klemme 2 ESTOP (2) = Eingang Not Aus Kreis IN
Klemme 3 +24 Volt = Eingang 24 VDC +
Klemme 4 0 V= Eingang 24 VDC -
Klemme 5 Erdung = Anschluss PE
NOT AUS Verdrahtung:
Damit der Not Aus Schalter an Ihrem Handrad auch ausgewertet werden kann, müssen Sie diesen einbinden.
Dazu stehen Ihnen Klemme 1 und 2 zu Verfügung. Hier wird nur die Not Aus Kette durchgeführt. Hier liegt keine Spannung an. Wenn Sie nur das Handrad als Not Aus verwenden legen Sie an Klemme 2 - 24 Volt an. Bei unbetätigten Not Aus Schalter kommen die angelegten 24 Volt an Klemme 1 wieder raus.
Die kleinste Schaltung wäre nun das Signal an den Eingang 0 zu legen damit die Mach3 Software das Not Aus Signal auswerten kann.
Wer unser Handrad verwendet kann dieses direkt an den freien 25 poligen Port anstecken.
Weitere Einstellungen an der Hardware sind nicht notwendig.
Um die Auflösung der Achswahlschalter X1 - X10 - X100 einzustellen gehen Sie in da Plugin und wählen Sie Ihre gewünschte Auflösung :
Wer sich ein Handrad selber bauen möchte kann dieses Schema dazu nutzen:
Aufbau Schaltplan einer IP-M mit MPG Modul
Laden Sie sich hier die PDf herunter: Schaltplan
Übersicht MPG Modul:
Pinbelegung der D-SUB 25 Buchse:
Abschlusswiderstand (9 polige Buchse)
Damit das MPG Modul aktiviert wird müssen Sie die Option "Hardware-CSMIO-MPG Support aktivieren" und wer unser Handrad hat kann die Standart Einstellungen direkt übernehmen
Handräder mit Achse Nullen:
Damit auch die Software Mach4 auf das Signal zum Achsen Nullen reagiert müssen Sie folgende Signale zuweisen:
Input 13 = X Achse
Input 14 = Y Achse
Input 15 = Z Achse
Input 16 = A Achse
Input 17 = B Achse
Input 18 = Eingang für Achse Nullen.
Sie brauchen für diese Funktion auf jeden Fall ein MPG Modul
Die Eingänge selber sind dann auf das MPG Modul
für die :
X Achse (Input 13) den Eingang 3
Y Achse (Input 14) den Eingang 4
Z Achse (Input 15) den Eingang 5
A Achse (Input 16) den Eingang 6
B Achse (Input 17) den Eingang 7
des MPG Modules
Für das Achse Nullen (Input 18) den Eingang 9
Hier im Bild wird noch Eingang 8 angezeigt !
Mach4 Einrichtung:
Ab Mitte 2022 haben wir das Handrad geändert. Nun kann die C Achse weiterverwendet werden.
Input 13 = X Achse
Input 14 = Y Achse
Input 15 = Z Achse
Input 16 = A Achse
Input 17 = B Achse
input 18 = C Achse
Input 19 = Eingang für Achse Nullen.
Sie brauchen für diese Funktion auf jeden Fall ein MPG Modul
Die Eingänge selber sind dann auf das MPG Modul
für die :
X Achse (Input 13) den Eingang 3
Y Achse (Input 14) den Eingang 4
Z Achse (Input 15) den Eingang 5
A Achse (Input 16) den Eingang 6
B Achse (Input 17) den Eingang 7
C Achse (Input 18)den Eingang 8
des MPG Modules
Für das Achse Nullen (Input 19) den Eingang 9
SIM Software Einrichten:
Kopieren Sie unser Script " Handrad_Nullen.py in Ihrem Maschinenordner unter Scripts.
Öffnen Sie die SIM Software und klicken Sie auf Einstellungen - Gehen Sie auf den Reiter "PyAction" - Klicken Sie auf "Add" um ein neues Makro zu starten.
Nach den Sie auf "Add" geklickt haben erscheint links ein Scriptname, Makieren Sie diesen und klicken Sie auf "Edit" Geben Sie " Ihrem" Script einen Namen und wählen Sie bei Action : EA Änderung aus, und wählen Sie dann
das MPG Modul und den Eingang 9
Doppel Handrad Umschalter:
Der Anschluss ist sehr einfach.
Schließen Sie die Handräder - oder das Bedienfeld und das Handrad an die beiden äusseren D-Sub Buchsen (MPG1 und MPG 2 ) an.
Das Flachbandkabel kann auf die Buchse CSMIO- MPG und auf die Buchse am MPG Modul aufgesteckt werden. Befestigt wird das
Flachbandkabel dann mit den 4 mitgelieferten Schrauben.
Das Modul erkennt automatisch welches Handrad gerade die Bewegung ausführen soll. Durch das drücken der Zustimmtaste schaltet das Modul die Signale um.
Auf der Platine sieht es dann so aus:
Grüner Kreis: Flachbandkabel vom MPG Modul
Roter Kreis: zum 2. Handrad oder Bedienfeld
Blauer Kreis: zum 1. Handrad oder Bedienfeld
Das Flachbandkabel (grüner Kreis) wird am MPG Modul hier aufgesteckt
Not Aus Kette erweitern:
Richtiger Anschluss - zusätzlicher Not Aus Schalter
Um eine Not Aus Kette zu verdrahten gehen Sie wie folgt vor:
- 24 Volt an EStop 1 anlegen
- am EStop 2 klemmen Sie den ersten weiteren Not Aus an.
- aus dem Not Aus Schalter legen Sie das Kabel an Klemme 1 der IP-M-S oder A
Handrad mit zwei Not Aus Kreise:
Unser Handrad Kit mit 2 Kreisen für den Not Aus muss / kann wie folgt verdrahtet werden.
Schließen Sie das Flachbandkabel an den Stecker X1 MPG Modul an. Das Handrad kommt dann auf X2 Handrad.
An den Klemmen E1 und E2 steht Ihnen Kreis 1 und an E3 und E4 als Kreis 2 zu Verfügung.
Der Kreis 1 mit E1 und E2 ist als NC (Normal geschlossen) ausgeführt.
Der Kreis 2 mit E3 und E4 ist als NO (Normal geöffnet) ausgeführt.
Wer das Relais verwenden möchte kann an der Klemme E4 24 Volt DC anlegen.Das ist die Spannungsversorgung des Relais. Nun wird beim Schalten des Handrad Not Aus das Relais betätigt.
Das Relais hat die Schaltfunktion wie aufgedruckt
Wer den Not Aus drückt erhält eine rote LED angezeigt, und der R1 Kontakt wechselt von X2 auf X3
An der Erweiterungsplatine schließen Sie dann das kabelgebundene Handrad an.
Die Erweiterungsplatine für das MPG Modul vereinfacht das abgreifen der noch zu Verfügung stehenden Signale.
So können dann im Bedienpult ohne weitere Kabel zum Beispiel zwei Potentiometer und eine Signalleuchte angeschlossen werden.
Am unterem Stecker kommt das Flachbandkabel des MPG Moduls.
Am oberen Stecker können Sie das:
- 4 Achsen Handrad
- 6 Achsen ohne Nullen
- 6 Achsen mit Nullen wie gewohnt anklemmen
Nun stehen Ihnen an den Klemmen GND In0 und In 1 bei Analog In.
An der GND Klemme kommt das Groundsignal für die Potis und an der +5 Volt Klemme erhalten die Potis Ihre Spannungsversorgung. Dann können Sie bei In 0 und In1 die Ausgänge der Potis anlegen.
Welches Poti für welche Funktion dann zuständig ist weisen dann im Plugin zu.
In der Diagnostic der IP-M erkennen Sie welche Eingänge Sie gerade verwenden. Drehen Sie dazu am Plugin um zu erkennen welcher Eingang sie nun gerade verwenden.
Um dann die Funktion zuzuweisen öffnen Sie im Plugin den Reiter FRO/SRO.
Je nach dem welches Handrad Sie angeschlossen haben stehen Ihnen 1- 3 weitere digitale Eingänge zu Verfügung
Die Anzahl der freien Eingänge hängt von den verwendeten Eingängen der Handräder ab. Bitte beachten Sie dieses!
Die digitalen Eingänge können zum Beispiel für:
- Programm Start
- Pause
- Stop
verwendet werden.
Sicherheitshalber empfehlen wir Ihnen, die Signale die Sie am Handrad nicht benötigen im Plugin entsprechend zu deaktivieren. So verhindern Sie eine doppelbelegung und eine entsprechende Fehlfunktion der Steuerung.
Die Anzahl der freien Eingänge hängt von den verwendeten Eingängen der Handräder ab. Bitte beachten Sie dieses!
Die digitalen Eingänge können zum Beispiel für:
- Programm Start
- Pause
- Stop
verwendet werden.
Sicherheitshalber empfehlen wir Ihnen, die Signale die Sie am Handrad nicht benötigen im Plugin entsprechend zu deaktivieren. So verhindern Sie eine doppelbelegung und eine entsprechende Fehlfunktion der Steuerung.
Hardwareseitig ist die Verdrahtung schnell gemacht da die Baugruppe bereits 2 Relais verbaut hat.
